Pèsepsyon otonòm, Desizyon, ak Navigasyon
Sistèm robo mobil otonòm (AMR) gen pèsepsyon otonòm, pran desizyon{0}}, ak kapasite navigasyon. Li konprann anviwònman an, planifye chemen dinamik, epi evite obstak nan tan reyèl, sa ki fè li yon solisyon manyen fleksib pou anviwònman konplèks ak k ap chanje. Sistèm nan gen ladan yon kò AMR, vizyon 3D oswa sistèm navigasyon lazè SLAM, sistèm desizyon entèlijan, sistèm kondwi, batri ak sistèm chaj otomatik, ak sistèm jesyon flòt. Kapasite chaj varye selon modèl, soti nan 100kg a 2000kg. Pa gen -chaj vitès vwayaj la se 0 a 2.0m/s ak vitès vwayaj plen-chaj se 0 a 1.5m/s. Navigasyon gen ladan karakteristik natirèl lazè SLAM, 3D vizyon SLAM, ak navigasyon milti-detèktè fizyon. Pozisyon presizyon se ± 5mm. Ègzekutabl se 8 a 10 èdtan ak rechaje otomatik ak sipò chaj opòtinite. Veyikil la sèvi ak teknoloji SLAM pou konstwi yon kat anviwònman poukont li, san bann mayetik oswa kòd QR. Tan deplwaman se kout, epi li ka santi moun, charyo, ak lòt obstak dinamik epi planifye yon chemen kontoune, ki adapte zòn travay melanje moun-.
Ki kote moun ak machin pataje etaj la
Nan zòn kote moun ak machin yo travay nan menm espas, yon chemen fiks pa ase. AMR a dwe jere obstak inatandi san yo pa sispann koule tout antye. Sa a itil nan atelye ak depo kote layout chanje epi trafik pa totalman previzib.
Espesifikasyon pwodwi
|
Paramèt |
Spesifikasyon |
|
Konpozisyon sistèm |
Kò AMR, 3D vizyon/lazè SLAM sistèm navigasyon, sistèm desizyon entèlijan, sistèm kondwi, batri ak sistèm chaj otomatik, sistèm jesyon flòt |
|
Kapasite chaj |
Soti nan 100kg a 2000kg, tou depann de modèl |
|
Vitès vwayaj |
0-2.0m/s (pa gen chaj); 0-1.5m/s (plen chaj) |
|
Mòd Navigasyon |
Karakteristik natirèl lazè SLAM, 3D vizyon SLAM, milti-navigasyon fizyon detèktè |
|
Pozisyon Presizyon |
± 5mm |
Baj popilè: otonòm mobil robo sistèm, Lachin otonòm mobil robo sistèm manifaktirè, Swèd, faktori
